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| 该生产线是由我公司生产的两台车床NL322H、一台立式加工中心VM903H及一套桁架机器人上下料系统组成。其中NL322H带有定制的卡爪；VM903H装有我公司设计的专用夹具，用于轮毂的安装定位；桁架机器人上下料系统则由一台桁架机械手、循环料道、工件翻转装置、机器人控制系统及外围系统组成。 | |
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| 01、性能*的桁架机器人 X/Z轴快移速度可根据加工工件的重量及机械手的规格，快移速度有所不同，一般X轴可达80～210 m/min ，Z轴可达50～130m/min。 | 02、复合型手爪 气动控制复合型手爪，可以进行90度翻转，并带缓冲功能，适用于不同机床的工件上下料。 | |
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| 03、循环料道 可放置多个工件进行循环，只需一个工人进行人工上下料，并带挡料气缸及检测装置。 | 04、抽检滑台 翻转装置一般位于两台车床之间，气动控制，用于工件的180度转位，以便进行掉头车削。 | |
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