德国BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010从站 德国BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010从站 EL6751 | EtherCAT 端子模块，1 通道通讯接口，CANopen，主/从 

该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备，并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外，可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。

• 与 PC 控制器的任务循环同步

• 具有石英精度的同步周期，用于驱动同步，零累积抖动

• 启动和运行时的参数通信 (SDO)

• 紧急消息处理、保护和心跳

• 强大的参数和诊断接口

• 在线总线负载显示

与FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此该终端可以实现更节省空间的实施。

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能与 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相 似。连接通过 EtherCAT 实现，无需再占 用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需数量的 CANopen 主站端子模块或从站端子模块 均可在现场使用。EL6751 使得 EtherCAT  端子模块系统中能够集成任意数量的 CANopen 设备。也可以选择用作主站 （EL6751）或从站（EL6751-0010）。另 外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消 息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。 该端子模块有强大的协议执行能力，具 有如下诸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通讯模式： 事件控制，时间控制（事件定时 器），同步，轮询 – 与 PC 控制器的任务周期同步 – 石英精度的同步循环可用于驱动同 步，零累积抖动 – 在启动和运行时进行参数通讯 （SDO） – 紧急消息处理、保护和心跳报文 – 功能强大的参数和诊断接口 – 在线显示总线负载