一、产品特点

DC7-30V宽压供电；

RS485通讯隔离，输入光耦隔离，继电器输出触点隔离；

通讯接口支持RS232、RS485；

支持标准modbus协议，同时支持RTU格式；

具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；

具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关；

可以设置0-255个设备地址，通过软件设置。

二、产品功能

8路光耦输入（5-24V）；

2路继电器输出；

14路12位分辨率模拟量输入；

6路转速输入(0.1Hz~10KHz)；

支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）。

三、产品选型

四、主要参数    

五、接口说明

六、通讯接线说明

1、RS485级联接线方式

电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。

2、RS232接线连接方式

七、输入输出接线

1、有源开关量接线示意图

2、无源开关量接线示意图

3、继电器接线说明 

4、模拟量接线示意图

下图中的电源部分为传感器供电，AD1-AD14接传感器信号正，6脚GND为传感器信号负。

设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系：

实际值=返回值*0.001

5、频率接线示意图

八、测试软件说明

1、软件下载

.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）

2、软件界面

软件功能

继电器状态查询

继电器独立控制

模拟量读取

开关量状态查询

调试信息查询

工作模式的更改

偏移地址的设定

继电器整体控制

3、通讯测试

①选择设备当前串口号，打开串口；

②选择对应的产品型号；

③设备地址修改为254，点击“读取地址"，软件底部提示“读取成功"，读到的设备地址为“0"，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。

九、参数设置

1、设备地址

1.1、设备地址的介绍

DAM系列设备地址默认为0，使用广播地址为254进行通讯，用0无法通讯。

设备地址=拨码开关地址+偏移地址。

注意：本设备没有拨码开关的设备，所以设备地址=偏移地址。

1.2、设备地址的读取

设备正常通讯后，初始设备地址写入254，然后点击软件上方“读取地址"即可读到设备的当前地址。

1.3、偏移地址的设定与读取

点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取"或“设置"来对设备的偏移地址进行读取或设置。

1.4、波特率的读取与设置

点击下方波特率设置栏的“读取"和“设置"就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。

2、闪开闪断功能及设置

2.1、闪开闪断功能介绍

手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；

闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1秒（实际时间【单位秒】=设置数字*0.1）后自行断开；

闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.秒（时间可调）后自行闭合；

2.2、闪断闪开的设置

打开“聚英翱翔DAM调试软件"点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】）

注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制，不影响其他通道的正常控制。

十、开发资料说明

1、通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。Modbus协议中文参考:.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar 

2、Modbus寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：2、4

2.1、线圈寄存器地址表

2.2、转速寄存器表

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)

采用5位码格式，个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下：

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉位，然后减一。

参考资料：http://hi..com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成说明

应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。

指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件"，调试信息来获取。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。

4、指令列表

5、指令详解

5.1、继电器输出

控制1路继电器（以路开为例，其他通道参照本例）

发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

继电器卡返回信息：

返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2、继电器查询

查询2路继电器
发送码：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

继电器卡返回信息：

返回码：FE 01 01 00 61 9C

5.3、闪开闪闭指令解析

闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.4、模拟量查询

模拟量查询

获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为：实际值=返回值*0.001

查询模拟量AD字

发送码：FE 04 00 00 00 0E 65 C1

模拟返回信息：

返回码：FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

5.5、光耦输入

查询光耦

发送码：FE 02 00 00 00 08 6D C3

光耦返回信息：

返回码：FE 02 02 00 00 AD AC

5.6、全开全关指令

         全开全关指令解析

全开发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全断发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

5.7、转速查询

查询路转速

发送码：FE 03 05 14 00 01 D0 CD

返回信息：

返回码：FE 03 02 02 58 AC CA