自动送料机械手伺服电机制动方式介绍

自动送料机械手厂家告诉您，有时我们在设计生产冲压机械手时很容易混淆电磁制动、再生制动、动力制动的功能，选错配件。下面对这些概念进行分析和区分。

动态制动器由动态制动电阻组成，在发生故障、急停或停电时，通过动态制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停止时，制动产生的能量通过逆变电路反馈到直流母线，由阻容电路吸收。冲压机械手的电磁制动器是通过机械装置锁住电机的轴。确保机械手的安全运行。

三者的区别

(1) 再生制动只在服务器正常工作时起作用，在出现故障、急停、停电等情况下不能制动电机。动力制动和电磁制动在工作时不需要电源。

(2) 再生制动的工作由系统自动完成，而动力制动和电磁制动的工作需要通过外部继电器控制。

(3)自动送料机械手厂家告诉你，电磁刹车一般是在SV OFF后才启动的，否则可能会造成放大器过载。动态制动一般在SV OFF或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。