电动执行器和气动装置的比较

通常，电动执行器从调节器获取数字或模拟控制信号，转换成相应的线性位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应动作，最终实现自动控制调整对象控制。

电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行器等组成，控制系统是核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。 电动执行器 控制系统多以PLC或单片机为主，控制效果理想。但PLC在可扩展性和二次开发方面存在不足，成本较高；单片机的计算和处理能力是有限的。 DSP是一种数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制，易于开发。以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例，该芯片专为电机控制和运动控制而设计。

在硬件配置方面，TMS320F2812拥有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器和大容量片上存储器，能更好地满足[k0 ; ，TMS320F2812可达150MIPS，可实时处理复杂的控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度和速度控制的动态特性；在通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，可以轻松实现人机交互界面的设计和与其他系统的信息交换。总的来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统专用控制器的优点，而且具有良好的集成性、可扩展性和二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度和通用性。