一分钟讲清什么是伺服电机？

什么是伺服？

交流伺服电机的z大特征要素是伺服机构。能被称为“伺服电机”的，除了交流伺服电机，还有直流伺服电机及RC伺服电机等。下面说明它们的不同点和特征，简单介绍一下伺服机构的位置/速度检测机构。

伺服机构与伺服电机

伺服机构是以物体的位置、方位、姿态等控制量，跟随目标（或给定值）变化的自动控制系统。伺服的英文“servo”以拉丁语中表示“奴隶”的“servus”为词根，意思是按照指令动作的控制。

直流伺服电机

一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。直流伺服电机的优缺点整理如下。

直流伺服电机的优点：

（1）小型轻量，效率高。

（2）适合低电压工作。

（3）采用高性能永磁体可以得到高效率/大功率。

（4）电机与伺服放大器的系统价格较低。

（5）通过反馈，旋转精度及定位性能等基本性能很高。

直流伺服电机的缺点：

（1）要根据负载进行伺服控制。

（2）存在电刷磨损，需要保养。

（3）电刷磨损会产生粉尘，不适用于洁净环境。

（4）会产生机械及电机噪声。

无铁心直流电机，很多厂商将其用于直流伺服电机。无铁心直流电机的特点如下：

（1）转子惯量小。

（2）电机线圈的电感小，整流特性好。

（3）不产生齿槽转矩。