1、配备7寸液晶显示屏。
2、国际标准CNC编程规范与标准外设通讯模块。
3、主流RT Linux嵌入式控制系统平台。
4、支持SSI型编码器。
5、支持MECHATROLINK-Ⅲ 或EtherCAT总线。
6、具备位置、速度、扭矩三种控制方式,可实时切换控制方式,满足更多复杂工艺要求。
7、工业物联网技术,支持手机APP客制化组态监控,远程网络系统固件升级与协助故障诊断与排除。
8、高速路径处理技术,实现1000节/秒高速小线段加工,同时对线段路径进行NURBS优化,平滑奇异点,保证加工精度,提高加工效率。
9、NURBS样条拟合技术,对线段进行多次拟合,优化路径,产生精度可控利于生产加工的平滑曲线。
10、支持恒JERK控制技术,高速加工更平稳。
11、支持倾斜平面加工,按照平面加工设计程序,通过参数设置倾斜角度,即可完成倾斜平面加工。以方便在倾斜平面上加工平面CNC程序,或者解决因为机台装配、 装夹倾斜带来的加工程序无法共用的麻烦。
12、多样化刀库模块,大幅缩短加工时程,提高加工效率。
13、RTCP功能,提供三维刀长补偿,客户只需在 CAM软件上计算工件轮廓坐标点,系统会自动计算刀尖点位置,保证刀尖点在加工轮廓曲面上。
14、支持标准TCP协议通讯连接,可实时监控控制器状态,并具备MDI、DNC、CNC三种方式加工选择更加灵活方便。
15、具备完善的开发平台,开放式画面编辑软件-HMI,客制化人机设计,自动化设备。
16、支持开放式宏程序设计-MACRO。
17、支持CAD/CAM辅助编程。
| 名称 | A6KCL7-EM |
系统规格 | 输入电压 | 24V DC |
支持通道 | 1 | |
轴数(单个通道) | 6 | |
联动轴数(单个通道) | 6 | |
主轴数量 | 16 | |
扩展轴数 | 40 | |
显示屏尺寸 | 7寸 | |
DA/AD | 支持(需扩展) | |
操作系统 | RT Linux | |
内存 | 512MB | |
程式容量 | 4GB | |
预读单节数 | 1000b/s | |
最小控制单位 | 0.00001mm | |
刀具补偿组数 | 160组 | |
传输 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
总线功能 | MECHATROLINK-Ⅲ/EtherCAT | |
值功能 | 支持 | |
I/O | 标准:16/16或32/32 扩展:512/512 | |
loT工业物联网 | 支持 | |
程序功能 | 加工程式国际标准(G代码) | 支持 |
宏程序编程标准 | Macro B | |
背景编程 | 支持 | |
对话式智能编程 | 支持 | |
程式U盘传输 | 支持 | |
程式自动检错 | 支持 | |
程式锁功能 | 限制程式编辑(选配) | |
复合功能 | 多通道功能 | 支持(选配)16通道 |
背轴功能 | 支持 | |
多主轴攻牙 | 支持10个主轴同时攻牙 | |
轴耦合/交换/混合功能 | 支持 | |
机械手独立通道控制模块 | 支持(选配)使用G代码规划路径 | |
高速高精 | 主轴(C)轴动态定位 | 无需停止切换可直接执行定位(需伺服主轴) |
单节间不停顿模式 | 支持 | |
CONSTANT JERK控制 | 支持 | |
自动转角控制 | 支持 | |
圆弧半径速度限制 | 支持 | |
NURBS拟合 | 支持 | |
全闭环控制功能 | 不支持 | |
补偿功能 | 锥度补偿 | 支持 |
反向间隙补偿 | 支持 | |
圆弧尖角补偿 | 支持 | |
双向螺杆误差补偿 | 支持 | |
前馈补偿 | 支持 | |
倾斜平面 | 倾斜轴加工 | 支持 |
倾斜平面加工 | 支持 | |
五轴功能 | 五轴刀尖点控制(RTCP) | 支持 |
平滑刀尖功能(Smooth TCP) | 支持 | |
辅助功能
| 自定义开机画面 | 支持 |
自定义M码 | 支持 | |
自定义G码 | 支持 | |
总线轴与泛用轴共同控制 | 不支持(无泛用轴轴口) | |
IO重定义功能 | 支持 | |
DNC加工 | 支持 | |
比例缩放 | 支持 | |
加减速类型 | 直线型(支持JERK)、S型、指数型 | |
刀具寿命管理 | 时间限制、次数限制管理 | |
保护功能 | 安全门、硬极限、软极限、夹头未夹紧检测、刀库换刀检测 | |
手轮预测 | 支持手轮预测、手轮回退功能 | |
手轮插断 | 支持 | |
攻牙快速退刀 | 支持 | |
再启动功能 | 程序断点自动寻找再启动、自定义再启动 | |
多功能手轮 | 支持 | |
图形模拟 | 程式执行前图形预览,程式执行中动态描图 | |
权限管理 | 参数权限管理 | |
万年历锁机 | 支持 | |
轴向负载监控 | 支持 | |
示波器功能 | 实时监控系统命令及伺服回授脉冲波形 | |
跟随误差检测 | 支持 | |
主轴转速到达检测 | 支持 | |
多样化刀库 | 圆盘刀库、斗笠式刀库、客制化刀库 | |
自动对刀 | 支持 | |
数据备份 | 程式备份、参数备份、刀补备份 | |
快速 G31 信号 | 不支持 | |
断电保护刀具 | 支持 | |
断电保存参数 | 支持 | |
G码指令 | 高精轨迹控制模式 | 支持 |
路径平滑模式 | 支持 | |
NURBS曲线插补 | 支持 | |
螺牙切削 | 支持 | |
刀具偏置 | 支持 | |
高速啄式钻孔循环 | 支持 | |
啄式攻牙循环 | 支持 | |
精细搪孔循环 | 支持 | |
钻孔循环 | 支持 | |
孔底暂停钻孔循环 | 支持 | |
啄式钻孔循环 | 支持 | |
攻牙循环 | 支持 | |
钻孔循环 | 支持 | |
高速钻孔循环 | 支持 | |
半自动精细搪孔循环 | 支持 | |
孔底暂停搪孔循环 | 支持 | |
多组高速高精参数 | 支持 |
A7 7寸简易型铣床数控系统A6KCL7-EM