广州亿图自动控制系统有限公司
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A6 15寸车床数控系统
特色功能1：
车铣复合五轴联动（RTCP）控制，
五轴联动加工中心技术是指一个复杂形状的表面需要用5个独立轴共同进行数控插补运动才能获得光顺平滑形面的加工技术。虽然从理论上讲任何复杂表面都可用X、Y、Z三轴坐标来表述，但实际加工刀具并不是一个点，而是有一定尺寸的实体，为了避免对空间扭曲面加工时出现刀具与加工面间的干涉以及保证曲面各点的切削条件的一致性，需要调整刀具轴线与曲面法矢间在两维方向上的夹角。
特色功能2：
如下图所示，如需加速到V1，则前加与后加所花费的加速时间T（T1）相等，但加速到V0时，后加所花费的时间仍然是T1而前加则是T0，后加减速模式所花费的时间T是恒定的，不因速度V而变化，而前加减速所花费的时间是随着速度V线性变化的。
JERK说明：
后加模式，在加减速阶段，加速度是瞬间达到的，在加速度比较大的时候，对机台冲击大，轴向运动不平顺。（蓝色无JERK功能）
前加模式，在加减速阶段，加速度是线性变化的，在加速度比较大的时候，JERK功能可以保证轴向运动足够平顺，消除车床抖动。（红色有JERK功能）
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| 名称 | A6IK3BLV1-T-15-A |
| 系统规格 | 支持通道数 | 3 |
| 支持轴数 | 16 | |
| 标准通道数 | 2 | |
| 标准轴数 | 12 | |
| 单个通道联动轴数 | 5 | |
| 单个通道主轴数量 | 3 | |
| 显示屏尺寸 | 15寸 | |
| DA/AD | 8/8组 | |
| 操作系统 | RT Linux | |
| 内存 | 1024MB | |
| 程式容量 | 4GB | |
| 预读单节数 | 8000b/s | |
| 最小控制单位 | 0.00001m | |
| 刀具补偿组数 | 160组 | |
| 传输 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
| 总线功能 | MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT总线、RS485、SSI值 | |
| I/O | 标准：32/32 扩展：256/256 | |
| IoT工业物联网 | 支持 | |
| 值功能 | 支持MⅢ、EtherCAT，RS485，SSI值 |
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