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Q2HB613M步进电机驱动器
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深圳市白山机电展销部·更新于2021-06-10 13:06:17·381次访问
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Q2HB613M为等角度恒力矩细分型驱动器,zui高细分数能达到480细分,驱动电压直流24V(40V-80V130V),适配电流在8A(6A)以下,外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。

特点

高性能、低价格

设有两组32档等角度恒力矩细分,zui高480细分

步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值

双极恒流斩波方式

光电隔离信号输入/输出

驱动电流从0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可调

单电源输入,电压范围:DC24-80VDC40-130V

zui高反应频率可达200Kpps

设有过压、过热及过流保护

 

功能设定示意图

 

 

 

 

 

驱动器接线示意图

 

 

 

 

输入信号波形时序图

 

 

 

 

!注意

1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V(130V)

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;

3O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V(40V)或驱动器温度超过70度时,过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。

 

电流设定

1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)

2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Q2HB88M Im(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

Q2HB613M Im(A)

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

3.6

4.0

4.4

4.8

5.2

5.6

6.0

6.4

 

细分设定

     Q2HB88M613M)设有两组等角度恒力矩细分,每组32档,由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。

1DIP1SK1为*组细分设定开关,共同设置32档细分;

2DIP2SK2 为第二组细分设定开关,共同设置32档细分;DPSK 代表一组细分设定开关,M为细分数,当M1时整步(双四拍)运行;

3SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分,低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。

      细分设定表,见下表(以SK1-DP1组细分设定为例)

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

M

DP1=ON

1

1.5

2

2.5

3

4

5

6

8

10

12

12.5

16

20

24

25

DP1=OFF

26.5

32

40

48

50

60

64

80

100

120

150

160

200

240

400

480

 

DIP开关功能设置说明

DP1

与SK1组合成*组细分设定

DP2

与SK2组合成第二组细分设定

DP3

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

 

引脚功能说明

标记符号

功能

注释

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

MF

电机释放信号

高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

SM

细分选择信号

高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω

+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

DR

DP3=OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号

+

输入信号光电隔离正端

 

PUS

DP3=OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS

DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号

+

过热/电压过低保护光电隔离正端

驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号

FAL

过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端

+端接输出信号限流电阻,FAL接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V

+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)

TIM

原点输出信号光电隔离负端

+端接输出信号限流电阻,TIM接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V

+V

电源正极

DC24-80V(DC40-130V)

-V

电源负极

+A、-A

电机接线

 

+B、-B

 

 
 

公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器,共有四个系列30多个品种,规格齐全,功能强大,性能优良,品质可靠,*可以和国外产品相媲美,并具有*的性价比。同时公司还自主开发了多种型号的通用经济型运动控制器和多轴运动控制卡供广大客户选用。此外,还有低噪声、低价位“BAISHAN”步进电机和日本“SANYO”系列步进电机。十多年来,公司产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。<span lang="\"EN-US\"" style=""font-size: ">

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