SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2为第二组,与*组的细分设定相同。
SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图

!注意 DIP开关功能设定说明
DP3 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
DP4 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转) |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- | DP3=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- | DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V。 |
TM- | 原点输出信号光电隔离负端 |
RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)。 |
RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
~AC | 电源 | AC110-220V |
U | 电机接线 |  |
V |
W |
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮;
6、TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。