| Q2HB44MB为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用*的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有12/8档等角度恒力矩细分，zui高200细分 ● 采用*的控制电路 ● zui高反应频率可达200Kpps ● 步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈自动减半 ● 双极恒流斩波方式 ● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：DC12-40V 功能设定示意图 
驱动器接线示意图 
工作电流设定示意图 
输入信号波形时序图 
！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V； 2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器； 4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。 Q2HB44MA细分设定表 | 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | | D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | | D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | | D5 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲） | 注：使用自动检测功能时，驱动器设定为8细分以上。 Q2HB44MB细分设定表 | 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | | D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | | D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | | D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | | D3 | 无效 | | D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | | OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | | D5 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲） | 注：本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。 引脚功能说明 | 标记符号 | 功能 | 注释 | | O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 | | TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮 | | Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 | | + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻 | | PU | D4＝OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | | D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号 | | DR | D4＝OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS | | D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号 | | SM | 细分选择信号 | 高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行 | | MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 | | TM | 原点输出信号 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） | | FL | 过热保护信号 | 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 | | － | 输出信号公共地 | TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，zui大驱动电流50mA，zui高电压50V | | +V | 电源正极 | DC12～40V | | -V | 电源负极 | | AC、BC | 电机接线 |  | | +A、-A | | +B、-B | |
