● 低噪音、平稳性好
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，zui高200细分
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MG细分设定表
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
| D5 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） |
Q2HB68MH细分设定表
| 细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 无效 |
| D4 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
| D5 | 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲） |
引脚功能说明
| 标记符号 | 功 能 | 注 释 |
| TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
| O.H | 故障指示灯 | 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 |
| Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| PU | D4=OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| DR | D4=OFF，DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
| D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
| MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| TM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V。 |
| +V | 电源正极 | DC24-80V |
| -V | 电源负极 |
| +A、－A | 电机接线 |  |
| +B、－B |
