为什么要选用双输出消隙减速机？

    通常机床行程超过6米就需采用齿轮齿条传动，传统对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构（梯形丝杠、蜗轮蜗杆减速机等），其成本低且制造安装简单，但同时也产生一些问题，包含定位精度及重複定位精度差（并且无法通过电气补偿来解决）、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等诸多的问题。

    基于以上原因，同时人们对机床性能精度的要求也越来越高，传统的传动机构已不能满足人们的使用要求，为满足市场的需求，我司经多方之调整研究，采取各家所长，并结合国内外*的设计理念，经多次论证试验，推出高性能消隙减速机，在实际的生产过程中累积了丰富的经验，经过不断的技术改进，水准不断的提高，目前已成功的应用到数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上，并得到用户的*好评。

消隙原理：

    经由单电机输入，双齿轮输出，通过碟簧自动消除反向间隙，可*消除反向间隙。

主要特性：

    高精度：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重複定位精度。

高刚性：

结 合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性（再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性，不同 厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同），经过我司技术人员多年的经验累积，及技术不断的改良，我司生产之消隙减速机的 刚性已得到大幅的提升，*各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差，虽然从原理上可以*消除间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”（严格来说应该 叫变形），也就是有人说的：反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦 力的存在以及动、净摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨式滑动或静压的场合，抖动爬行现 象经常发生。

自动补偿功能：

由 于齿条的齿距误差是客观存在的（包含加工齿距误差和安装齿距误差），也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果 消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度（及降低了定位精度和重複定位精度），也会严重降低减速 机和齿条的使用寿命。（如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补偿功能，但只有极少数的几个高档系统才具 备此功能，有高达80％以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高）。

长寿命：

内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动（不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节），保证了其具有较长的使用寿命。

易安装：

依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。

免维护：

    由于是个*独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。

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