液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等,高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性差等
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作
阀控系统,阀控系统通过改变阀的节流口开度控制流量,从而控制执行器的速度。由于存在节流和溢流损失,故通常效率较低。阀控系统几乎用于各种机械设备。
泵控系统,泵控系统通过改变变量泵的排量进行速度无级控制或通过多定量泵组合供液来控制流量,进行有级速度控制。由于无节流和溢流损失,故效率较高。主要用于压力加工机械、橡胶塑料机械等大功率液压设备。
执行器控制系统,执行器控制系统通过改变执行器的变量液压马达排量或通过多定量液压马达组合工作或通过改变复合液压缸作用面积来控制流量,从而控制速度。与泵控系统类似,此类系统由于无节流和溢流损失,故效率较高。主要用于行走机械、压力加工机械等液压设备。
中开式系统和中闭式系统
中开式系统,中开式系统的主换向阀在中位时,换向阀使液压泵卸荷,液体低压返回油箱。这种系统一般采用定量泵为油源;换向阀在中位时,能量传递从基本为零的低值开始,换向后能量就上升,使压力液体进入执行器,去克服负载;换向阀在中间位置时,内泄漏极微。通常在能满足同一功能情况下,中开式回路能耗较低。中开式系统多用于需间歇运动或支撑负载而又不希望频繁启停原动机等工况类型。