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由于轴向柱塞马达的结构复杂、液固耦合和高速旋转等特点，常常需要对其局部特性进行多次简化试验，从而使试验结果与马达的实际工作状况存在较大差距。比如2004年，MANRING教授建立了柱塞副静态特性的实验装置，用一个静态柱塞副来研究它的油膜特性，这种方法与实际相差无几，只能做定性的理论验证。
近几年来，随着电子传感技术的发展，径向柱塞无连杆液压马达使得在电机基本结构不变的情况下，径向柱塞连杆式液压马达检测其内部流体特性成为可能。模型实验的试验思路，以实际电机为基础，采用微传感器、无线数据传输等技术，实现电机特性参数动态在线检测，模型甚至能像实际电机一样驱动负载。所以，这种测试结果更令人信服。以模型为基础的测试平台对于元件的优化和改进具有重要的指导意义。
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