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速度：近20年来，随着人们对电机提高速度所引起的振动、高噪声和减慢寿命等一系列问题认识的加深，一些技术难题得到了突破，电机的速度也得到了极大的提高。例如AZFMS斜轴式轴向柱塞液压马达，其转速为11000rpm，压力35MPa，容积4.93mL/r。随着高速的发展，低速大扭矩液压马达在低速稳定性上有了一定的提高，许多种类的液压马达都能在0.2rpm或更低的转速下稳定运行，比如宁波意宁的INM6-1600型液压马达，连续运行速度在0.2~250rpm之间，国产摆线马达运行速度400rpm，压力45MPa。

转矩输出：低转速大扭矩液压马达大扭矩输出可大大简化要求大扭矩的传动系统，有利于提高传动效率。目前，低转速高扭矩液压马达的输出扭矩可达数十万牛米，如NJM-E40内曲线马达的输出扭矩114480Nm，压力25MPa，额定压力16MPa，转速12rpm，输出功率40000mL/r。

油温度：80年代，技术规定一般工作油温度为60℃；现在，技术进步已经打破这一界限，油温度可以远远高于这一数值。例如，CMA、CMS系列齿轮电机的工作油温在-20~95℃之间。