热处理装取料机器人为全液压传动有轨回转装取料设备，可根据机器动作分为2种：三个自由度、四个自由度

技术优势

1 自动化成度高,可实现手动控制模式、半自动控制模式、全自动模式、示教模式

2 速度快,效率高，工艺时间恒定

3 不漏油

a 液压设计合理，对液压系统进行模拟和仿真

b 多项措施 保障：

集成化模块

油箱特殊处理

的管道焊接工艺

采用精密无缝钢管

的管接头

…….

4 刚性强

a 设计合理可靠，采用三维进行优化模拟

b 车体框架、回转底盘等采用整体加工，强度大，刚性好

c 采用客户有较好的体验配置，如YZR电机

5 安全

a 互锁功能

b 操作室和控制柜两处急停按钮，方便紧急制动。（可选）

c 手动干预优先功能

d 加装复位按钮，突然断电时可将伸入炉内的钳口退出炉门。（可选）

6 舒适

a 车载空调

b 双层隔热玻璃

c 格拉默隔震座椅

d 液控/电控手柄