青岛海德马克智能装备有限公司
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热处理装取料机器人为热处理生产线的专用装取料设备，为叉式结构，主要用于自由锻件、铸钢件、大型环件等出入炉与淬火，机器动作简单、准确、可靠。使用本机可实现零件热处理的机械化操作，有效地提高生产效率。
热处理装取料机器人为全液压传动有轨回转装取料设备，可根据机器动作分为2种：三个自由度、四个自由度
技术优势
1 自动化成度高,可实现手动控制模式、半自动控制模式、全自动模式、示教模式
2 速度快,效率高，工艺时间恒定
3 不漏油
a 液压设计合理，对液压系统进行模拟和仿真
b 多项措施 保障：
集成化模块
油箱特殊处理
的管道焊接工艺
采用精密无缝钢管
的管接头
…….
4 刚性强
a 设计合理可靠，采用三维进行优化模拟
b 车体框架、回转底盘等采用整体加工，强度大，刚性好
c 采用客户有较好的体验配置，如YZR电机
5 安全
a 互锁功能
b 操作室和控制柜两处急停按钮，方便紧急制动。（可选）
c 手动干预优先功能
d 加装复位按钮，突然断电时可将伸入炉内的钳口退出炉门。（可选）
6 舒适
a 车载空调
b 双层隔热玻璃
c 格拉默隔震座椅
d 液控/电控手柄
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