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库卡零点校准仪

KUKA机器人零点校正

机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。

机器人轴零点校正工具：EMD

机器人轴各零点位置：

校正步骤：

step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；

 

step2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；

 

step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；

 

step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；

 

step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；

如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。

 

step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；

校正完成后，EMD会到达下图位置

 

长科企业-工业机器人一站式服务商

公司主营业务：

主营品牌：ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC

 

1.工业机器人保养调试

2.工业机器人备件销售与维修

3.工业机器人控制系统（主机、电源、驱动器、示教盒、基板）专业维修。

4.ABB、安川、库卡、发那科等品牌工业机器人新旧配件销售及回收。

5.承接触摸屏、工控机等工控产品销售和维修服务

广州市长科自动化设备有限公司：工业机器人一站式服务商

 

工业机器人维修-保养-调试-销售-备件-改造-回收

 

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