广州市长科自动化设备有限公司
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订货号：00-228-936库卡零点校准仪KUKA机器人零点校正机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失
订货号： 00-228-936
库卡零点校准仪
KUKA机器人零点校正
机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。
机器人轴零点校正工具：EMD
机器人轴各零点位置：
校正步骤：
step 1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；
step2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；
step 3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预定位置；
step 4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；
step 5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；
如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到位置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。
step 6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；
校正完成后，EMD会到达下图位置
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公司主营业务：
主营品牌：ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC
1.工业机器人保养调试
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3.工业机器人控制系统（主机、电源、驱动器、示教盒、基板）专业维修。
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5.承接触摸屏、工控机等工控产品销售和维修服务
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