如何调整蜗轮减速机同心度当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑，然而不同心时，精密蜗杆采购，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。

输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度，如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被***坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，***后导致驱动电机输出轴折断。一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

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蜗轮减速机是一种动力传达***，运用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的***，在现在用于传递动力与运动的***中，蜗轮减速机的运用规模适当广泛。

蜗轮减速机的蜗轮一般选用锡青铜，配对的蜗杆资料用45钢淬硬至HR***555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm，精密蜗杆报价，假如磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运转，以及蜗轮蜗杆的原料、安装质量或运用环境等原因。

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一般用在低速级，因为涡轮蜗杆传动相对于齿轮传动，比较简单发热和磨损，噪音也相对高一些，相对来说，只要是斜齿轮的齿轮传动，平稳性也非常不错，蜗杆传动相对滑动太大了，根本承受不了高转速，发热太大应该是会产生胶合的。

齿轮传动在高速级比较可靠，从光滑和冲突视点来说齿轮比蜗轮蜗杆更有优势，所以适合在放在高速级，从载荷承受视点来说，高速级载荷小，低速级载荷大，应该把更能承载的蜗轮蜗杆放在低速级，精密蜗杆生产厂，齿轮放下高速级，所以综合两个视点都可以得出结论：齿轮在高速级，蜗轮蜗杆在低速级更合理。

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