交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
NRXT精密交叉滚子轴承是日本NSK交叉滚子轴承型号（尺寸系列同THK公司的RB系列），其结构亦为外圈分半、内圈整体型，薄壁型尺寸小型化设计、有助于相关结构的轻薄化设计，内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米级；适用于精密检测仪器、机器人关节、直驱力矩马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。
单位：mm
| 轴承型号 Designation | 外形尺寸Dimensions（mm） | 额定负荷 Basic Load ratings（KN） | 重量 Weight | ||||
| d | D | B | rsmin | Cr | Cor | kg | |
| RB2008 | 20 | 36 | 8 | 0.5 | 3.23 | 3.1 | 0.04 |
| NRXT 2508 (RB2508) | 25 | 41 | 8 | 0.5 | 3.63 | 3.83 | 0.05 |
| RB3010 | 30 | 55 | 10 | 0.6 | 7.35 | 8.36 | 0.12 |
| RB3510 | 35 | 60 | 10 | 0.6 | 7.64 | 9.12 | 0.13 |
| NRXT 4010 (RB4010) | 40 | 65 | 10 | 0.6 | 8.33 | 10.6 | 0.15 |
| RB4510 | 45 | 70 | 10 | 0.6 | 8.62 | 11.3 | 0.17 |
| NRXT 5013 (RB5013) | 50 | 80 | 13 | 0.6 | 16.7 | 20.9 | 0.29 |
| NRXT 6013 (RB6013) | 60 | 90 | 13 | 0.6 | 18 | 24.3 | 0.33 |
| NRXT 7013 (RB7013) | 70 | 100 | 13 | 0.6 | 19.4 | 27.7 | 0.38 |
| NRXT 8016 (RB8016) | 80 | 120 | 16 | 0.6 | 30.1 | 42.1 | 0.74 |
| NRXT 9016 (RB9016) | 90 | 130 | 16 | 1 | 31.4 | 45.3 | 0.81 |
| RB10016 | 100 | 140 | 16 | 1 | 31.7 | 48.6 | 0.83 |
| NRXT 10020 (RB10020) | 100 | 150 | 20 | 1 | 33.1 | 50.9 | 1.45 |
| RB11012 | 110 | 135 | 12 | 0.6 | 12.5 | 24.1 | 0.4 |
| RB11015 | 110 | 145 | 15 | 0.6 | 23.7 | 41.5 | 0.75 |
| NRXT 11020 (RB11020) | 110 | 160 | 20 | 1 | 34 | 54 | 1.56 |
| RB12016 | 120 | 150 | 16 | 0.6 | 24.2 | 43.2 | 0.72 |
| NRXT 12025 (RB12025) | 120 | 180 | 25 | 1.5 | 66.9 | 100 | 2.62 |
| RB13015 | 130 | 160 | 15 | 0.6 | 25 | 46.7 | 0.72 |
| NRXT 13025 (RB13025) | 130 | 190 | 25 | 1.5 | 69.5 | 107 | 2.82 |
| RB14016 | 140 | 175 | 16 | 1 | 25.9 | 50.1 | 1 |
| NRXT 14025 (RB14025) | 140 | 200 | 25 | 1.5 | 74.8 | 121 | 2.96 |
| RB15013 | 150 | 180 | l3 | 0.6 | 27 | 53.5 | 0.68 |
| NRXT 15025 (RB15025) | 150 | 210 | 25 | 1.5 | 76.8 | 128 | 3.16 |
| NRXT 15030 (RB15030) | 150 | 230 | 30 | 1.5 | 100 | 156 | 5.3 |
| RB16025 | 160 | 220 | 25 | 1.5 | 81.7 | 135 | 3.14 |
| RB17020 | 170 | 220 | 20 | 1.5 | 29 | 62.1 | 2.21 |
| RB18025 | 180 | 240 | 25 | 1.5 | 84 | 143 | 3.44 |
| RB19025 | 190 | 240 | 25 | 1 | 41.7 | 82.9 | 2.99 |
| NRXT 20025 (RB20025) | 200 | 260 | 25 | 2 | 84.2 | 157 | 4 |
| NRXT 20030 (RB20030) | 200 | 280 | 30 | 2 | 114 | 200 | 6.7 |
| RB20035 | 200 | 295 | 35 | 2 | 151 | 252 | 9.58 |
| RB22025 | 220 | 280 | 25 | 2 | 92.3 | 171 | 4.1 |
| RB24025 | 240 | 300 | 25 | 2.5 | 68.3 | 145 | 4.5 |
| NRXT 25025 (RB25025) | 250 | 310 | 25 | 2.5 | 69.3 | 150 | 4.97 |
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