功能与原理
乐发LF3D-2M系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
优点
精度高，测量精度可达±0.01mm
抗干扰能力强，耐高温
速度快，采样频率高
开源软件，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合
焊接类型
传感器参数表
| 型号 | LF3D-1M0020W | LF3D-1M0050W | LF3D-2M0020W | LF3D-2M0050W | LF3D-2M0100W |
| 工作距离 | 90-110mm | 140-200mm | 90-110mm | 110-180mm | 200-300mm |
| 检测宽度() | 20mmmm | 50mm | 20mm | 50mm | 100mm |
| 高度方向分辨率 | 0.008mm | 0.045mm | 0.01mm | 0.04mm | 0.08mm |
| 宽度方向分辨率 | 0.020mm | 0.1mm | 0.025mm | 0.07mm | 0.15mm |
| 采样频率 | 40Hz | 50Hz | 90Hz | 90Hz | 90Hz |
| 激光器类型 | 蓝色激光 | 红色激光 | 红色激光 | 红色激光 | 红色激光 |
| 外形尺寸() | 112×160×54 | 100×160×54 | 87×100×50 | 87×100×50 | 87×100×50 |
| 外壳防护等级 | IP67防护等级，具有防飞溅护板及可更换防护玻璃 | IP67防护等级，具有气冷接口，飞溅护板及可更换防护玻璃 | |||
| 重量 | 约1.1kg | 约0.55kg | |||
| 激光等级 | 3R | ||||
| 环境湿度 | 0至±45℃ | ||||
| 相对湿度 | 20至85% | ||||
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