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主要特性

总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却

使用规范

应采用绝缘型热电偶以获得理想的抗干扰能力，提高可靠性
信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
未使用到的通道请短接以消除断线故障告警

订货数据

规格参数

订货号

TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块，4AI×TC PID

CTS7 231-7TD32

TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块，8AI×TC PID

CTS7 231-7TF32

规格参数

特性

EM231 4AI×TC PID

EM231 8AI×TC PID

物理特性

尺寸(宽×高×深)

71.2×80×62mm

71.2×80×62mm

功耗

1.8W

1.8W

电源损耗

    +5V DC消耗电流

54 mA

54 mA

    L+

34 mA

39 mA

    L+线圈电压范围

20.4～28.8V DC

LED灯指示

24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错

模拟量输入特性

输入类型悬浮型热电偶

输入范围 K型热电偶

输入点数 4 8

隔离

    现场至逻辑
    现场至24V DC
    24V到逻辑
500V AC
500V AC
500V AC

    共模输入范围
    (输入通道至输入通道)
120V AC

    共模抑制

>120dB@120V AC

输入分辨率

    温度

    电压
0.1℃/0.1℉
15位加符号位

测量原理
Sigma-Delta

模块更新时间(所有通道) 425ms 825ms

到传感器的导线长度 100米

导线回路电阻 100Ω

噪声抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

数据字格式电压：-27648至+27648

输入阻抗 >1MΩ

输入电压 30V DC

分辨率 15位+符号位

输入滤波衰减 -3dB@ 21kHz

基本误差 0.1% FS(电压)

重复性 0.05% FS

冷接点误差
±1.5℃

诊断程序 LED：EXTF，SF

PID特性

PID算法 PID+FUZZY参数自调整

采样时间 1秒

输出最小脉宽 10ms

PID类型 P、PI、PD、PID型

PID输出类型
模拟量或PWM脉宽控制

PID输出极性
双极或单极

PID地址与参数配置

PID地址计算公式

地址名称

计算公式

备注

PID参数地址 A=(2048+S*256)+16*C
S为模块所在的槽号（范围：0～6）

C为通道号， 231-7TF为0～7，231-7TD为0～3

PID正向脉冲输出地址 X=(2048+S*256)+12

PID负向脉冲输出地址 Y=(2048+S*256)+13

PID参数输出部分(模块到CPU)

内容
地址 数值设置范围 实际对应数值

实际温度 VW A -2000～13000 -200～1300度

状态字 VW A+2 　　

PID模拟量输出 VW A+4 　-32000～32000

PID参数输入部分(CPU到模块)

内容
地址数值设置范围实际对应数值

设定温度 VW A+128 -2000～13000 -200～1300度

控制字节　 VB A+130位等于0时 VB A+130位等于1时

V( A+130).0 PID不运行，没输出 PID运行

V( A+130).1 积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整积分分离及比例系数自动调整

V( A+130).2 PID单极输出，0～32000 PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能

V( A+130).3
未使用

V( A+130).4 积分起作用积分不起作用

V( A+130).5 微分起作用微分不起作用

V( A+130).6 实际温度值滤波，抗干抗更强实际温度值不滤波

PID脉冲输出周期设定 VW A+132
1～255

1～255秒

Kp(比例系数) VW A+134
0～9999

0～999.9

Ti(积分时间) VW A+136 0～3600 0～3600秒

Td(微分时间) VW A+138 0～3600 0～3600秒

正向脉冲输出地址

0通道脉冲输出

V X.0

1通道脉冲输出 V X.1

2通道脉冲输出 V X.2

3通道脉冲输出 V X.3

4通道脉冲输出 V X.4

5通道脉冲输出 V X.5

6通道脉冲输出 V X.6

7通道脉冲输出 V X.7

负向脉冲输出地址

0通道脉冲输出

V Y.0

1通道脉冲输出 V Y.1

2通道脉冲输出 V Y.2

3通道脉冲输出 V Y.3

4通道脉冲输出 V Y.4

5通道脉冲输出 V Y.5

6通道脉冲输出 V Y.6

7通道脉冲输出 V Y.7

应用举例

计算第二个扩展模块上的231-7TF的个PID回路的地址。

首先计算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：

    VW2544 //设定温度
    VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
    VW2548 //脉冲输出周期
    VW2550 //Kp比例系数
    VW2552 //Ti积分时间（秒）
    VW2554 //Td微分时间（秒）
    VW2416 //实际温度
    VW2418 //状态字
    VW2420 //PID模拟量输出
    V2316.7 //正向脉冲输出
    V2317.7 //负向脉冲输出

为了保证PID模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2298
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2554
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2810
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3066
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3322
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3578
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3834

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库（下载）

参数配置LADDER图如下：

端子连接

DIP开关配置

EM231热电偶温控模块支持J/K型热电偶，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量单位、冷端补偿和开路故障方向，对于是否进行断线检测，与EM231 8TC一样，EM231热电偶温控模块强制进行断线检测。

6位的DIP开关位于模块的下方，如下图所示。其中SW1～SW2没有使用，SW3用于选择热电偶类型，SW4用于选择断线检测方向，SW5用于选择测量单位，SW6用于选择是否进行冷端补偿。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。

设置项目

开关位置

设置

热电偶类型选择

SW3

0: J型
1: K型

断线检测方向

SW4

0:正标定(+3276.7度)
1:负标定(-3276.8度)

测量单位选择

SW5

0: 摄氏度
1: 华氏度

是否进行冷端补偿

SW6

0: 是
1: 否

热电偶测量范围

无锡市宇腾科技有限公司是一家专业从事工业自动化产品销售，工业自动化控制系统的设计与产品服务的高科技公司。公司代理销售日本富士(FUJI)全系列工控产品。　　多年来，公司致力于工业自动化领域核心业务的开拓与发展，先后开发拥有了自主知识产权的智能电网监控系统，火电煤程控系统以及起重，纺织，塑机，建筑，物流，环保等行业的机械自动控制系统。公司自动化系统集成工程和设备改造工程也广泛应用服务于冶金，电力，石油，化工，汽车，制药，采矿，食品，造纸等行业。　　作为专业的工业控制系统应用与服务提供商，我们努力为客户提供完善的自动化解决方案，我们一贯坚持以顾客需要为导向的经营理念，努力成为您信赖的合作伙伴。　　公司宗旨：提供的产品，设计，的价格，服务。

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