Kollmorgen SERVOSTAR系列无刷伺服驱动器
ServoStar CD系列驱动器:
CD2系列:CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列:CR03550 CR06550 CR10550(有现货)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
ServoStar S300驱动器:
型号:S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号:S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S300性能参数
位置控制器,250μs 刷新时间
对于许多应用场合,集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
16 种回原点方式
16 个位置寄存器
速度轮廓/ 定位控制
运动任务的连接
和相对运动
可调跟踪误差窗口
可调到位信号窗口
S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能*:
结构紧凑
占地面积小,节省空间
独立 CE 滤波器(高达 20A)
满载额定温度冷却(无需另加风扇)
全规格端子排,无需端子排适配器或
短接片
系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器(仅S300)
性能*
状态矢量调制功能,可提供
zui大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
高级机器分析波特图
DQ 流控制,以产生
zui大转矩
*电压浪涌保护( >5000V )
快速响应速度监控器
加速度和速度前馈
全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
支持 RS232 通讯标准
*的多分支配置技术,一种连接即可
实现多驱动器通讯? 支持 CANopen 通讯标准
集成编码器等效输出,无需另加位置反
馈设备
选件卡可在工厂或现场安装,可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯,甚至能提供*单轴控制能力
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
基于 WindowsTM 的图形化用户界面,支
持启动向导
伺服控制
采用自动电流和速度调节,易于调谐数字伺服回路
*的正弦波整流技术,具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
速度回路带宽zui大为400Hz
DQ 电流控制技术,提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空间矢量调制技术,降低了标准功率级的开
关损失
控制模式: 转矩,速度,位置,电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
PROFIBUS-DP 通讯选件卡
DeviceNet 通讯选件卡
SERCOS 通讯选件卡
CANopen 通讯标准,每种基本伺服驱动器均支持
集成编码器等效输出,无需另加其它位置反馈设备
RS232 多分支通讯配置,使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口,
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
ESD 可靠回路设计,全金属紧凑型外壳,节省空间,
时尚外观,电气噪声电磁敏感性极小
全故障防护,提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路,以及接地短路等保护
UL、cUL listed、和 CE 认证
集成 CE 电源滤波器(zui大20A)
闪存
环境要求
- 环境温度0 至45oC(降容使用时zui高可达 55oC)
- 贮存温度-25oC 至55oC
zui大相对湿度 85%,无冷凝
电源输入
S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 装置,208-230V,单相或三相,50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 电源滤波器(zui大20A)
24 Vdc @ 1A(带制动器,3A)
电气特性
闭环回路速度带宽zui大为 400 Hz
电机电流脉动频率16 kHz
开关频率8 kHz
*速度调节(0.01%)
位置回路刷新率250 μs(4 kHz)
速度回路刷新率62.5 μs(16 kHz)
通讯刷新率62.5 μs(16 kHz)
SVM 电流回路刷新率62.5 μs(16 kHz)
速度回路补偿
PI Plus 控制器(PDFF 格式)或PI 控制器
现场可调数字式可重复技术
自动化速度回路调谐
位置回路补偿
带前馈功能的比例回路
S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
图形化界面,易于安装
PC“示波器”或可实时测量运动性能
板载动态信号分析仪(DSA)可生成波特图,
易于伺服调谐。
可配置I/O
2 点可配置模拟量输入:+/-10 V, 12 和 14 比特分辨率
2 点可配置模拟量输出+/-10 V, 10 比特分辨率(* S600)
4 点可配置数字量输入,24 Vdc,与 PLC 兼容
2 点可配置数字量输出,24 Vdc(集电极开路)
远程使能输入,24 Vdc,与 PLC 兼容
驱动状态继电(BTB/RTO)接点,24 Vdc,0.5A
I/O 选件卡(现场可安装)
14 点预定义数字量输入,24 Vdc,与 PLC 兼容
8 点预定义数字量输出,24 Vdc,与 PLC 兼容
仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
24 Vdc 可选抱闸,可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
线路设计,使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接,通过内置或外接电阻,可在多个驱动器
之间共享再生功率可选集成安全继电器(AS 选件)
切断电源段,确保人身安全,并防止故障发生时的
意外重启
切断电源期间,保持直流总线连接
位置反馈(编码器等效输出)
可配置编码器等效(ROD):
A 正交B,带有标记(0)脉冲,RS485 驱动器
可配置SSI(串行同步接口);
zui大时钟频率1.5mHz,RS485 驱动器
可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600,无需学习编程语言;
用户只需“填空”,就可创建通用的运动任务
全图形化编程环境
实时决策
实时设置和修改参数
zui高可有256 个运动任务(180 个存于 ROM,
76 个存于RAM )
提供有16 种回原点方式
速度曲线/ 登录控制
可调S 形加速度
和相对(分度)移动
可调错误跟踪窗口
可调就位信号窗口
能够链接运动任务(排队)
启动链接的运动任务:
立即运行至目标位置
根据数字量输入,运行到目标位置
到达目标位置后,延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
脉冲命令:脉冲/ 方向或正交编码器格式
RS485 接收器
zui多可连接16 个从站伺服驱动器
输入比率可调