QQ交谈ACR9000Parker伺服控制器ACR9000
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- 西安摩森机电科技有限公司
- 2020-09-05 08:37:12
- 西安市
- 美国
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【简单介绍】
【详细说明】
Parker控制器ACR9000技术特征：
多达八轴的伺服或者步进控制
*的多任务控制器，多达24个程序同时并行执行
8轴插补，可以采取任何组合形式
10/100 Base-T以太网
USB 2.0
EtherNet/IP 兼容性
支持SSI接口的值编码器
ACRview软件开发组件
24VDC光学隔离的板载输入和输出
通过CANopen拓展 输入/输出接口
120/240 VAC 电源输入
尺寸规格：ACR9000 U2，U4，U6，U8
PARKER运动控制器ACR9000
规格
硬件 |
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轴/控制器 | 2、4、6或8轴 |
处理器 | 32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
轨道计算 | 64-位精度 |
用户内存 | 1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。 |
固件 | 基于Flash |
尺寸 | 宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4轴），宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8轴） |
操作系统 | 多任务RTOS |
电池备份 | 非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。（可选） |
性能 |
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多任务 | 8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序 |
轨道更新 | 每100-500µs |
伺服更新 | 25 µs /轴 |
梯形图逻辑PLC | 100-500 µs 扫描时间 |
插值 | 线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线 |
伺服循环 | PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤 |
位置调整 | 硬件、<1usec |
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