制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。
②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。
按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；
按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为制动能源的制动系统称为人力制动系统；*靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
无石棉摩擦材料分为以下几类：0％～、摩擦材料。从广义上是指非石棉－非钢纤维型摩擦材料，但现盘式片也含有少量的钢纤维。摩擦材料是非石棉混合纤维摩擦材料。通常刹车片为短切纤维型摩擦块，离合器片为连续纤维型摩擦片。、碳纤维摩擦材料。系用碳纤维为增强材料制成的一类摩擦材料。碳纤维具有高模量、导热好、耐热等特点。碳纤维摩擦材料是各种类型摩擦材料中性能一种。碳纤维摩擦片的单位面积吸收功率高及比重轻，特别适合生产飞机刹车片，国外有些高档轿车的刹车片也使用。因其价格昂贵，故其应用范围受到限制，产量较少。在碳纤维摩擦材料组分中，除了碳纤维外，还使用石墨，碳的化合物。
规格型号有：
1.YQP系列：YQP50 YQP100 YQP160 YQP250 YQP315 YQP400 YQP365
2.SB系列：SB50 SB100 SB160 SB250 SB365
3.YPZ系列：YPZ2-I YPZ2-II YPZ2-III YPZ2-IV YPZ2-V YPZ2-VI P2-III
4.QP系列：QP12.7 QPL12.7-A QP25.4 QP30 QP40
5.YP系列：YP1 YP2 YP3 YP11 YP21 YP31 YP41
6.偏航系列：（0.8兆瓦、1.5兆瓦、2兆瓦）DADH75 DADH80 DADH90 DADH103 DADH120 DADH195
7.ADP系列：ADP(H)60 ADP(H)90 ADP(H)120
8.SE系列： 3SE(P) 4SE(P) 5SE(P) 450SE 56SE
9.ST系列： ST1SH ST2SH ST3SH ST4SH ST5SH ST10SH ST25SH ST25SH-A ST40SH ST3SH-A
10.轮边:YLVZ25-160 YLVZ40-160
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