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功能总述
万测机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程无需人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，极大的提高了工作效率。
特点 主机结构安全可靠，整体刚性好； 具有恒应力控制和载荷保持功能； 采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高； 球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠； 可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。 相关标准 GB/T 2611 《试验机通用技术要求》 GB/T 16826 《电液伺服试验机》 GB/T 3159 《液压式试验机》 GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》 技术指标 型号 HCT306D-3AR 试验力 3000kN 试验力示值相对误差 ±0.5％以内 试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档） 变形分辨力 1/500000FS 加力速度范围 0.02%-2%FS 加力速度误差 ±0.5% 活塞位移允差 ±0.5% 压板直径 Ф300mm 上下压板间距离 250mm 工作活塞行程 200mm 试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm 机器人工作半径 1650mm
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