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1630年,意大利科学家伽利略提出了这个问题,并把它抽象成分析科学的基本问题之一。
"一个质点在重力作用下,从给定点A到另一个不在其垂直下的点B,如果没有摩擦力,那么两条直线之间的滑移距离Z短。"很明显,直线不可能是Z快降速线,Galileo认为这条曲线是圆弧,但是这也是错误的答案。
1696年,瑞士数学家约翰·伯努利以一种挑战的口吻,摆线液压马达BMT再次向当时全欧洲的数学家寻求关于Z速下降线的答案。第二年,许多数学家,包括牛顿,莱布尼兹,洛必达,约翰·伯努利和他的弟弟雅各布·伯努利,都找到了正确的答案。这一问题的难点在于求极小值的一般已知函数与求极小值函数的极小值函数不同,液压绞车专用摆线马达它需要一个未知函数(曲线)来满足给定的条件。正确答案是一条连接两点上凹陷处的摆线。JohnBurnully的学生一一大数学家Orla也在1726年开始发表相关的论文,首先在1744年提出了对此类问题的普遍解决方法,由此引发了变分法这个新的数学分支的出现。
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