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液压传动在18世纪末开始应用。自从1795年英国制造液压机以来，已经有200多年了。然而，它在工业上广泛应用和发展至今已有近50至60年的历史。因此，bm2-400摆线液压马达液压传动与机械传动相比是一项相对年轻的技术。
随着生产率的提高，液压元件在20世纪30年代左右开始在一些国家生产，并开始应用于机床。第二次世界大战期间，摆线液压马达样本迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率高的液压传动和控制装置，以装备各种飞机、坦克、火炮和军舰。因此，液压技术在这些领域得到了广泛的应用，如电液伺服系统的出现，以及在与战争密切相关的行业中，液压技术得到了迅速的应用和发展。
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