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产品介绍FAULHABER传感器和FAULHABER编码器FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货
FAULHABER电机可配套传感器和编码器供货。 编码器是进行 角度测定的传感器，通常用于转速或位置控制。
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增量式编码器在电机每转一圈时，可输出特定数量均匀分布的 脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道：A和 B。两个通道都输出方波信号，彼此之间相位差为90°e，即 1/4周期。相位差可用于判定电机的转向。
与增量式编码器不同，式编码器测定的是位置，而非相对位置。 接通式编码器后，电机轴的每个位置都对应着一个返回值。式编码器可分为单圈和多圈。FAULHABER式编码器均为单圈。FAULHABER编码器支持同步串口（SSI），使用BISS-C协议，所支持的通信时钟频率高达 2MHz。在这里，位置值（DATA）与驱动器所的周期 (CLK）同步传输。
增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。
编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。
IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器（带内插器和驱动级）组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上，被其吸收。光电传感器吸收反射光， 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。
IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。
一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置， 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能， 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。
由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。
IEH2-4096和IEH3-4096系列编码器由多部件磁环和角度传感器 组成。磁环固定在电机转子上。该角度传感器集成了所有必要 的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模 拟信号由霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给 内插器。
内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。由此编码器可输出两个具有90 °e相位偏差的方形 波信号（可高达4096行每转）以及一个额外的索引信号。
该编码器与SR系列电机集成，仅使电机长度增加1.4毫米。
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