谐波减速机柔性轴承-洛阳千协机械设备有限公司

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更新时间：2022-07-13 13:13:48浏览次数：228次

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　　柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

　　柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。

柔性机器人谐波减速机轴承
轴承Bearings	外径OD	厚度B	内径ID	动载荷Dya	静载荷Sta	Maximum deformation	速度Seepd	力矩Torque
	外径OD	厚度B	内径ID	动载荷Dya	静载荷Sta
	D	B	d	Cr	Cor
3E904KAT2	25	4	18.8	3.75	3.12	0.2	3000	2
3E905KAT2	32	5	24	4.74	3.75	0.2	3000	6
3E806KAT2	40	6	30	7.12	5.83	0.3	3000	16
1000907AKIT2	48.2	8	35.8	9.93	8.36	0.3	3000	30
3E907KAT2	50	8	37	12.63	12	0.3	3000	30
3E809KAT2	60	9	45	12.89	11.55	0.4	3000	50
1000809AKIT2	61.8	9.5	45.7	12.89	11.55	0.4	3000	50
AKT2	63	9.7	48	12.89	11.55	0.4	3000	50
1000912AKT2	80	12	60	27.19	28.18	0.5	3000	120
3E911KAT₂	57	75	12	14.76	13.18	0.5	3000	7.5
3E812KAT₂	60	80	13	15.51	14.44	0.5	3000	12
3E814KAT₂	70	95	15	22.38	21.57	0.6	3000	20
3E815KAT₂	75	100	15	26.4	25.67	0.6	3000	25
3E818KAT₂	90	120	18	34.7	34.94	1	3000	45
3E822KAT₂	110	150	24	43.55	45.63	1	1500	80
3E824KAT₂	120	160	24	57.02	57.75	1	1500	120
3E826KAT₂	130	175	30	81.59	86.1	1	1500	170
3E830KAT₂	150	200	30	91.6	102.67	1	1500	200
3E832KAT₂	160	220	35	115.66	127.59	1.25	1500	220
3E836KAT₂	180	240	35	130.04	146.47	1.5	1500	250
3E838KAT₂	190	250	40	139.96	160.42	1.5	1500	350
3E842KAT₂	210	280	45	173.15	210.91	1.5	1500	400
3E844KAT₂	220	300	45	181.72	231	1.5	1500	500