保定仁为流体科技有限公司
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阅读：88发布时间：2023-3-27
对于实验过程中补料、补酸碱的需求，决定了设备对工业型蠕动泵">工业型蠕动泵控制精度的高要求，而步进电机控制蠕动泵的方式有多种，用于实验室发酵罐上的通常是脉冲、模拟量和RS-485通讯这三种。
脉冲量是取值总是不断地在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量主要用于步进电机和伺服电机的位置控制、速度控制、扭矩控制等。模拟量是连续的电压、电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量，所以要实现它们之间的转换需要有传感器把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还需要通过变送器把非标准的电量转换成标准的电信号。此外还需要有模拟量输入单元(AD)把这些标准的电信号转换成数字信号。
RS-485是一种串行数据接口标准，为了扩展应用范围通信能力，增加了多点、双向通信能力，即允许在一条平衡总线上连接32个接收器，同时还增加了发送器的驱动能力和通信冲突的保护特性，通过差分传输扩展总线的共围。
测试3种不同驱动方式的蠕动泵在“不同转速下泵出相同体积的液体"和“相同转速下泵出不同液体体积"两种情况下，通过液体体积与设定值的差异，去判断步进电机的驱动方式在不同于校准参数时，对蠕动泵精度的影响。
工业型蠕动泵在进行实验前，统一使用16号硅胶管以50rpm的转速泵出20mL的泵出液体积，以进行校准操作。在实验进行过程中，无论泵出液体积出现多少差异，都不可再进行校准操作。读取泵出液体积时，将量筒放在平整的桌面上，使视线与量筒内液体凹液面的较低处保持水平。
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