WDE系列可插入式驱动模块是一款基于当前的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,功率可达 1200W。
通过 EtherCAT 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩,大大的降低了EtherCAT 总线多轴系统中每一个节点的成本。
WDE直流伺服驱动器模块作为一个 EtherCAT 从站,以 DSP-402 的 CoE 协议运行,支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、 PVT、回原点模式。也可以支持以下命令: +-10V 模拟量转矩/速度/位置、 PWM 速度/转矩、脉冲命令。
通过 RS232 通信接口与 PC 软件,可以编程设置调整系统参数,升级固件,保存或读取配置参数。AuxHV 输入为驱动器提供辅助电源输入接口,允许驱动器在主电源失电的情况下也能保持直流伺服电机位置信息或与控制系统通信。