西安明远志成自动控制有限公司
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明远志成自动控制有限公司专业销售智能驱动器，SR系列硬件形态为环形形态，属于低压直流驱动器，主要应用于协作机器人、四足机器狗、一体化关节、外骨骼机器人、手术机器人等多个行业
森远达以人工智能和工业工程化平台为基础，以工业控制的大脑⸺性能强劲的森远达智能驱动器⸺为核心，广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，根据不同行业和设备的需求，形成多样化、高适配的运动控制集成方案，在满足性能要求的同时，缩短设备开发周期、降低成本、提高面市效率。 目前，森远达智能运动集成方案，已广泛应用于半导体、协作机器人、3C设备、AGV、医疗等行业。
servo drive
森远达环形驱动器SR系列
SYD森远达SR环形系列驱动器硬件形态为环形形态，属于低压直流驱动器，主要应用于协作机器人、四足机器狗、一体化关节、外骨骼机器人、手术机器人等多个行业。
森远达环形驱动器SR系列产品特点
4K EtherCAT
额定电压24-48V
支持ABZ/Biss-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa/Nikon编码器协议支持选配
2路内置20bit值编码器
2路STO，支持硬件关断功能
2 路数字输入，2路数字输出
2路12bit模拟量输入支持位置、速度、力矩、位置/速度、位置/力矩、速度/力矩等控制模式
一键整定、摩擦力补偿、转矩脉动补偿、力控功能、增益切换、变负载自适应、末端抖动抑制等高级软件功能
森远达环形驱动器SR系列技术参数
| SR1-E48xxx EtherCAT通讯型 |
森远达环形驱动器SR选型
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