8000系列摆线针轮减速机特点:
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6–1/87。两级减速时传动比为1/99–1/7569;三级传动时传动比为1/5841–1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%–95%。
3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。
4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
6.拆装方便,容易维修。
7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。
8000系列摆线针轮减速机结构原理:
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。