上海浜田实业有限公司
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由于在一般情况下，机械原动件并非作等速运动，日本HD弹性动力谐波模组FHA-14C-30-E100-CE即机械运动有速度波动，这将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之内
由于在一般情况下，机械原动件并非作等速运动，日本HD弹性动力谐波模组FHA-14C-30-E100-CE即机械运动有速度波动，这将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之内。
考虑构件的弹性，主要是研究其对机械的运动精度、振动和动载荷等三方面的影响。如由于受条件的限制，宇宙飞船用以回收或释放人造卫星的机械手臂是由一些细长杆组成的。日本HD弹性动力谐波模组FHA-14C-30-E100-CE因宇宙空间的徽重力，故就其强度方面 而言似不成问题 考虑构件弹性时的机械动力学分析，，般要先把实际机械简化为相应的动力学模型，日本HD弹性动力谐波模组FHA-14C-30-E100-CE然后列出其运动方程式求解二在建立动力学模型时，根据求解问题精度的需要，一般都要作一些假定，可省略一收次要因素。
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