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谐波减速机该怎么实现大速比

阅读:142发布时间:2023-9-13

 谐波减速机

因为齿数不一样,内齿与外齿几个齿啮合在一起时,那么当啮合点从0°转动些许角度时,内齿和外齿不可能啮合的,假设内齿和外齿齿数一样,波发生器转动90°使得90°位置的齿啮合时。原来在0°啮合的内外齿位置是不变的,然而两个轮齿齿数不一样,所以0°的内齿会随着波发生器的转动向着反方向转动。

  

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