| 技术参数 |
| 名称 | 五轴焊接机器人 |
| 外形尺寸 | （1500-3800）*500*（1500-2500）mm |
| 行程范围 | 左右移动范围1200-3500mm
前后移动范围800-1800mm
上下移动范围400-600mm
焊枪有效旋转轴角度±400º |
| 适配焊接类型 | 二氧化碳保护焊（MIG/MAG）、氩弧焊（TIG）、激光焊、等离子焊 |
| 适合焊接材料(根据适配焊机类型） | 碳钢、合金钢、铝合金、铜 |
| 焊接轨迹工艺 | 点焊、段焊、满焊、焊枪Z型摆动焊 |
| 控制与驱动系统 | 五轴四联动、五轴五联动，系统可扩展一至两个自由度工件变位使用，亦可与外置变位机协同工作；
可选配步进电机、闭环步进、伺服电机；
人工示教型编程方式，仅需手动按焊接轨迹扫描一次，系统自动记录焊机轨迹，形成执行程序，普通工人两个小时即可掌握编程技能 |
| 选型特点 | 开放式工作台面，可根据工件高度设置工件冶具安装台面高度，从而适应更大的工件尺寸；
可两组或多组设备建立工作站，协同对单个工件焊接，提高生产效率 |
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| 产品简介 | 五轴焊接机器人的产品特点及用途：
系列焊接专机是专用于批量异形焊缝焊接的的自动化焊接设备，主要用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接，具有定位准确，操作简单、焊接成型好、焊缝美观等特点。
该设备采用CO2气体保护焊，利用*的数控焊接系统为主控单元，驱动电机采用伺服电机加驱动器使焊缝焊接质量可靠、生产效率高、操作方便。不仅提高了效率而且确保了生产过程中稳定的焊接质量，同时还改善了操作环境。
主要结构特点
该自动焊接专机采用悬臂式结构，由底座、悬臂梁、焊枪上下提升机构、行走机构及旋转机构、手动三维微调机构、电气控制柜及直柄焊枪等部分构成。
底盘及悬臂梁：均采用型材焊接制造，并经过退火去应力处理，保证长期使用不变形。
动力部分：该专机采用伺服电机为动力输出装置，线性滑轨为滑动单元，通过齿轮齿条副完成设备的纵向、横向行走；通过准确滚珠丝螺母副完成焊枪的上下调整；通过齿轮副完成焊枪的角度旋转。
控制系统专用运动控制芯片技术可实现4或5轴联动，配合PLC可以实现复杂顺序的动作要求，高速运行时稳定性高。
采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次并采入各移动点，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。 |
