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瑞典Bota Systems Rokubi紧凑型Rokubi6轴力扭矩传感器

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更新时间：2024-02-29 13:05:05浏览次数：49次

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深圳市百世精工科技有限公司

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产品简介

瑞典BotaSystemsRokubiFT6轴力扭矩传感器是一种工业级的轻型力矩传感器，可在6轴上进行测量

详细介绍

瑞典Bota Systems Rokubi FT 6轴力扭矩传感器是一种工业级的轻型力矩传感器，可在6轴上进行测量。它紧凑的外壳包括嵌入式电子元件、6 DoF、温度传感器，以及与TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB®的软件集成。它具有超轻型 12 DoF FT 传感器，热或蠕变引起的漂移可忽略不计，非常适合应用于移动机器人领域。Rokubi传感器有四种变化，有两种连接器配置和两种通信选项。

Rokubi6轴力扭矩传感器的特点和优势

•多合一力扭矩传感器设计

•小巧轻便（约 120 克）

•带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•6 轴测量

•6 自由度 IMU*

•以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

•访问嵌入式过滤、分辨率和采样率

•电源范围为 9-48 V（串行/USB 为 5V）

•过载保护

•紧凑封装中的高刚度结构

•可以在环境下运行

•CE兼容

•防尘防水

•Meca500兼容，易于集成

Rokubi6轴力扭矩传感器的技术规格
规格	Rokubi Serial	Rokubi EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm	0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信号噪声**	0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm	0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量	~113g	~118g
尺寸（深×长）	48 x 32 mm	48 x 32 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺仪	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度	0 – 55 摄氏度	0 – 55 摄氏度
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串联	< 2.0 %	< 2.0 %
随时间漂移	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。 ** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。