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PCI-1245 通用PCI DSP架构脉冲型步进伺服电机运动控制卡

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产品简介

PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸轮，电子齿轮，切向跟随，高速比较触发，同步起停，PCI-1245多达4轴直线插补，2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补，背隙补偿，迭加运动，位置锁定，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。 PCI -1245 在执行各种运动控制功能，不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。

详细介绍

编码器输入规格为4xAB相模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M PPS/轴
DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
支持电子齿轮和螺旋插补功能
支持电子凸能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
硬件紧急输入
看门狗定时器
位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

规格

Part Number
相关讯息

PCI-1245-AE

General

Power Consumption
Temperature (Operating)
Humidity
Temperature (Storage)
Bus
Dimensions
Connector

Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A

0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)

-20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

Universal PCI V2.2

175 x 100 mm (6.9" x 3.9")

1 x 100-pin SCSI Female Connector

Advanced Function

Servo On Output Channels

Encoder Interface

Isolation Protection
Input Type
Input Range
Max. Input Frequency

2,500 VDC

Quadrature (A/B phase) or up/down

5 ~ 15 V

10 MHz under 4xAB mode

Axes

Linear Interpolation
2-axis Circle
Interpolation
Number of Axes

Advanced Functions

General Purpose
DO Channels
General Purpose
DI Channels

Pulse Type Motion Control

Motor Driver Support
Interpolation
Max. Output Speed
Step Count Range
Pulse Output Type
Position Counters
Velocity Profiles
Machine Interfaces
Servo Driver Interfaces
General Digital I/O

Servo/stepping

2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation

5 Mbps

±2, 147, 483, 646

Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)

Range of commａnd and actual position

T-Curve, S-Curve

LMT+, LMT-, ORG

ALM, INP

16-ch DI, 16-ch DO

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