额定电流 [A]：2.6
最电流 [A]：9.1
再生制动频率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
负载惯量比(注1)：25倍以下
速度·位置编码器：
对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]： 30
径向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释"中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推1荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
