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三菱PLC Q系列功能介绍
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明：
[控制轴数]4轴
[运算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插补功能] 直线插补(轴)，2轴圆弧插补
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制]
. 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
. 输出轴：凸轮轴
[凸轮控制]
. 凸轮登录数：64个
. 凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
. 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[定位数据] 600数据/轴
[备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动运行：有
. 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止：有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能：有
. 步骤功能：减速单位，数据No .单位
. 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
