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三菱PLC Q系列功能介绍
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明:
. 凸轮数据格式:行程数据格式,坐标数据格式
. 凸轮自动生成:旋转凸轮自动生成
[控制单位] mm,inch,degree,pulse
[定位数据] 600数据/轴
[备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更:位置指定,当前值变更的起始编号指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:条件,无条件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
[手动控制]
. JOG运行:有
. 微动运行:有
. 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch,内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止:有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能:有
. 步骤功能:减速单位,数据No .单位
. 跳过功能:通过PLC的CPU,通过外部指令信号
. 教学功能:有
[参数初始化] 有
[外部输入信号设定功能] 通过CPU,伺服放大器
[事件历史记录功能] 有
[符号检测功能] 常规模式,指定次数模式,环形缓冲模式
. 符号检测设定:16
[任意数据监视器功能] 4点/轴
[驱动程序通讯功能] 有
[SSCNET通信的断开/重新连接功能] 有
[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH
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