[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直线控制:直
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更:位置指定,当前值变更的起始编号指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:条件,无条件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
[手动控制]
. JOG运行:有
. 微动运行:有
. 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch,内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止:有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、