武汉辰龙天和科技有限公司
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简单介绍： 测距模块使用说明书（CD-150A型） 测距模块使用说明书（CD-150A型）
测距模块使用说明书（CD-150A型） 测距模块使用说明书（CD-150A型）
测距模块使用说明书（CD-150A型）
一、功能说明
1、该模组包括发射、接收两部分。
2、该模块测程范围1～150米，上电工作后， 以RS485的方式输出。
3、重复频率：200hz(默认)，340hz，600hz
4、通信方式：RS485(波特率19200 bps) -
5、重复测距精度：±0.05m
二、接口说明
外部接口共5根线
粗四芯线说明如下：
1、电源输入2根线，红色为正极，地线为黑色线，输入电压＋8~+12V。
2、通信为半双工方式（可改成指令控制类型）。
黄色线为串口RS485的 A，蓝色线为RS485的B。
本模组串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节，距离为30.50m则输出数据为$1E,$32，FFH （注：$1E=30，$32=50），
数据错误时：ByteH=00,ByteL＝00H
3、白线：红点指示电源输入线，输入电压+8~+12V。
三、工作电流
1、输入+12V时工作电流约为40mA(不含红点)；
2、红点指示：有
四、尺寸：58*30*83 单位mm
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