以色列多若特DOROTConDor电子控制装置 Condor 自控器用来自动控制水力、电力阀门.
Condor 自控器是特殊的PLC 控制单元, 易于简单地由非专业人员进行控制编程:开放式的对话界面非常友好。
自控器建立起一个逻辑控制系统，其控制功能不仅制于指定的功能，如：压力，流量，时间等，可以延伸至更多的可测量参数（酸碱度，温度，PH值，电导率等）
系统控制为精确的实时控制。阀门的控制是由自控器将12V-DC脉动发送给安装于主阀体顶上的标准电磁阀来完成。 远程地修改参数设定值或者远程地读取参数，使得Condor 自控器成为系统最终控制单元（如SCADA系统）。
标准的 “Condor" 2.0 版控制一台阀门。
“Condor" 2M版同时控制两台阀门。
硬件描述
A.电源： -240V交流电， -24V交流电， -12V直流电
-直接通过太阳能电池板充电
-标准6AH备用电池（有更大功率的电池可供选择）
B.控制用电磁阀：两个标准的12V直流电源，常开或常闭的不锈钢电磁阀。
C. 输入： 四种模拟输入（选择范围：0-5V，1-5V，0-20mA，4-20mA）
六种数字输入（包括高速计数器）
D. 输出： 报警开关
两种模拟输出(选择范围：0-5V，1-5V，0-20mA，4-20mA)
E. 控制面板：五键键盘 2x40液晶显示器
F. 包装： 强化塑料盒，垒放。外型尺寸：135X190X240mm 防护等级：IP65
水力控制控阀门的控制回路简介：
标准阀应该配备两个由12V电源控制的不锈钢电磁阀。一个装在上游和控制腔之间，
另一个装在下游和控制室之间（见图）。
电磁阀的“常开"、“常闭"特性是由阀门的正常工作状态决定的。如：在没有电信
号时，位置是保持的位置，而正常位置由程序定义。
对大多数应用情况，正常状态是保持状态，意味着：阀门在收到电信号前应保持当前
位置，通常这种情况下，两个电磁阀都应是常闭的。
如果需要阀门的正常位置为关闭，则电磁阀a应为常开。
如果需要阀门的正常位置为打开，则电磁阀b应为常开。
控制介质大多数情况是管道内介质。介质应被过滤以防止电磁阀被堵塞。
如果管道内介质不适合作为控制介质（由于多杂质，腐蚀性或压力过低）可用清洁的水或压缩空气等外部控制源作为控制介质。
