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ATM60-P4H13X13多圈型编码器Profibus

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更新时间：2024-04-12 21:03:16浏览次数：155次

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北京海天高科电气有限公司

经营模式：其他

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产品简介

性能分辨率（每圈步数x圈数）13bitx13bit(8,192x8,192)误差极限G0.25°1)重复标准偏差σr0.1°2)1)根据DINISO1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.2)根据DINISO55350-13

详细介绍

性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 G 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口

PROFIBUS DP

通信接口详情

DPV0

数据协议

|编码器配置 (07hex) – 2 级

地址设置

0 ... 127, 指拨开关或协议

数据传输率

9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测

状态信息

运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）

总线连接

指拨开关 1)

初始化时间

1,250 ms 2)

位置数据生成时间

+ 0.25 ms

SSI
SET（电子调节）	通过预设按钮或协议

1) 只能连接至最终设备.
2) 此后可读取有效位置.

电气参数
连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1)
供电电压 10 ... 32 V
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
- 1) 需单独订购总线适配器.
- 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格	实心轴, 夹紧法兰
波长	19 mm
轴直径	10 mm
重量	0.59 kg
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	0.5 Ncm, 无轴密封环 2.5 Ncm, 使用轴密封环
工作转矩	1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
转动惯量	35 gcm²
轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 1)

1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级	IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度	98 %
运行温度范围	–20 °C ... +85 °C
储存温度范围	0 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)