西安精准测控有限责任公司
西安精准测控有限责任公司
暂无信息 |
惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）可用于的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
1.产品介绍
惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
该惯性测量单元，内置GPS/BD单频双模卫星接收机，搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压传感器，可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备组合导航性能的系统尺寸缩小至紧凑，并实现了质量的最小化。
惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表数据。
组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机，并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | | ±400 | ±450 | — | deg/s |
| 零偏稳定性 | Allan方差 | — | 2 | — | deg /h | |
| 随机游走 | | — | 0.1 | — | deg /√h | |
| 零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | | 0.1 | 0.2 | deg/s | |
| 标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | | 0.2 | 1 | % | |
| 标度因数非线性 | FS=450 º/s | | 0.1 | 0.2 | %FS | |
| 带宽 | | | | 400 | Hz | |
| 加速度计 | 量程 | | | ±6 | ±18 | g |
| 零偏稳定性 | | | 0.1 | | mg | |
| 随机游走 | | | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |
| 零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | | ±5 | | mg | |
| 标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | | 0.5 | 1 | % | |
| 标度因数非线性 | | | 0.1 FS=6g | 0.2 FS=18g | %FS | |
| 带宽 | | | | 200 | Hz 3dB | |
| 磁力计 | 动态测量范围 | | ±2.5 | | | gauss |
| 分辨率 | | | 120 | | uGauss | |
| 噪声密度 | | | 50 | | uGauss | |
| 带宽 | | | 200 | | Hz | |
| 气压计 | 压力范围 | | 450 | | 1100 | mbar |
| 分辨率 | | | 0.1 | | mbar | |
| 测量精度 | | | 1.5 | | mbar | |
| 基于外部 GNSS的 惯性卫星 组合导航 精度 | 航向精度 | 单GNSS，需机动，RMS | | 1.0 | | º |
| 俯仰、滚动精度 | GNSS有效，RMS | | 0.3 | | º | |
| GNSS无效，间，RMS | | 2 | | º | ||
| 位置精度 | GNSS有效，单点L1/L2，RMS | | 1.5 | | m | |
| 速度精度 | GNSS有效，单点L1/L2，RMS | | 0.15 | | m/s | |
| 通讯接口 | 1路SPI | 波特率 | | | 15 | MHz |
| 1路UART | 波特率 | 9.6 | 230.4 | 921.6 | Kbps | |
| 电气特性 | 电压 | | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| 功耗 | | | | 1.5 | W | |
| 纹波 | P-P | | | 100 | mV | |
| 结构特性 | 尺寸 | | | 44×47×14 | | mm |
| 重量 | | | | | g | |
| 使用环境 | 工作温度 | | -40 | | 75 | ℃ |
| 存储温度 | | -45 | | 85 | ℃ | |
| 振动 | | | 10~2000Hz，3g | | | |
| 冲击 | | | 30g，11ms | | | |
| | 过载 | (Half-sine 0.5msec) | | 1000 | | |
| 可靠性 | MTBF | | | 20000 | | h |
| 连续工作时间 | | | 120 | | h | |
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
百分零部件网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
