青岛泰润电子科技有限公司
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产品简介TRBM系列电机主轴编码器是发那科（FANUC）数控加工中心主轴电机转速检测跟踪的核心传感器件
产品简介
TRBM系列电机主轴编码器是发那科（FANUC）数控加工中心主轴电机转速检测跟踪的核心传感器件。该系列产品性能可靠稳定、性价比高，已经替代A20B-2003-0311、A20B-2003-0310等原装编码器。该系列传感器也可用在其他主轴电机中通过检测0.4模数齿轮的位置来跟踪检测电机的运动参数。
工作原理
TRBM系列电机主轴编码器内部装有与齿轮模数相对应的两组（或三组）磁敏电阻芯片，芯片背面装有提供偏置磁场的磁钢，使用时传感器和齿轮需正确安装。齿轮转动时，会引起编码器两组（或三组）芯片背面磁场发生变化，从而使传感器输出两路（或三路）正弦波。自动控制中通过分析这些正弦波信号可检测跟踪电机等部件的运动。
产品结构与外形尺寸
TRBM电机主轴编码器产品外形尺寸图
输出曲线
TRBM-2-04电机主轴编码器输出信号图
电气接口说明
本产品采用14针插头输出，各针脚定义如下：
型号说明
举例：TRBM-3-04表示3路信号，检测齿轮模数为0.4的电机主轴编码器
技术参数
| 产品型号 | TRBM-2-04 | TRBM-3-04 |
| 对应FANUC型号 | A20B-2003-0310 | A20B-2003-0311 |
| 额定工作电压Vin | 5V，DC | 5V，DC |
| 输出偏移电压,at Vin25℃，δ=∞ | ≤120 mV | ≤120 mV |
| 输出幅值Voutpp(mV)，25℃δ=0.15mm | ＞500mV | ＞500 mV |
| 响应频率fc | 0-100KHz | 0-100KHz |
| 相位差 | 90±5° | 90±5° |
| 齿轮模数 | 0.4 | 0.4 |
| 工作温度 | -40～120℃ | -40～120℃ |
| 信号路数 | 2 | 3 |
使用注意事项
1、检测面表面禁止挤压、碰撞、划伤，否则容易损坏；
2、齿轮圆周齿面必须正对准传感器敏感头的中心线，Z相一边的齿轮可以去掉一个齿（或者只留下一个齿）来获取Z相信号；
3、传感器要可靠固定，敏感头的检测面距离齿顶的位置要合适；
4、传感器的使用温度为-40～120℃，超出此范围影响使用寿命；
5、传感器的额定工作电压为直流5V，切勿过压使用。
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